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• 本プログラムはソニー製アイボ(ERS-7)専用の無線操縦ツールです。
• WindowsXP,WindowsMeにて動作を確認しています。 Windows95で4.00.950の場合は、SP1を適用してから（適用後は4.00.950Aになるもよう） Windows Socket 2 Updateを適用することで動作すると思います。
• お持ちのアイボとPCが無線LANで接続できる環境が必要 です。（ERS-7は無線LANが標準装備されています。お腹のフタを開けると無線LANの ON・OFFスイッチがあります。）
• プログラミングメモリースティック「ERA-MS008/016(※)」に ERS-7用R-CODEインタプリタをコピーしてお使いください。 （アイボ公式HPから、AIBO SDE会員に登録すれば上記インタプリタがコピー できます。）インタプリタ自体は再配布OKとのことですので下記から ダウンロードできるようにいたしました。
  なおこのインタプリタを使ってプログラミングを行う人は、 AIBO SDE会員に登録する必要があるとのことです。
  
• プログラミングメモリースティックにR-CODEインタプリタをコピーして、
  　/OPEN-R/APP/DATA/P/OWNER.TXT を削除、
  　/OPEN-R/APP/PC/AMS/NOAUTH.CFGをサイズ0で作成、
  　/OPEN-R/SYSTEM/CONF/WLANCONF.TXT
  にネットワーク情報を設定してください。以下はWLANCONF.TXTの内容の 「一例」です。各自の環境に合わせて設定してください。
  HOSTNAME=AIBO
  ESSID=AIBONET
  WEPENABLE=1
  WEPKEY=AIBO2
  APMODE=1
  USE_DHCP=0
  ETHER_IP=192.168.1.10
  ETHER_NETMASK=255.255.255.0
  最低限上記の内容が記述されていれば動くようです。
• 設定後アイボに接続できない場合は、まずアイボの IPアドレスにpingして通るか確認し、さらにtelnet でアイボのIPアドレス（ポート番号21002）に入れる か確認してください。DOSプロンプト下にて
  ping アイボのIPアドレス
  telnet アイボのIPアドレス 21002
  もし接続できない場合は、無線LANのアクセスポイントに MACアドレスによる接続制限がかけられていないか確認して ください。アイボ(ERS-7)のMACアドレスはお腹のフタを 開けたところに書いてあります。
• 本プログラムの著作権は放棄しておりませんが、使用・配布はフリーです。
• 本プログラムの使用によって生じたいかなる損害に対しても、著者は責任を負い かねます。
• 現在はβ版です。動作的に不都合な点があるかもしれません。
• ご意見、ご感想等ありましたら本ＨＰの掲示板にお願いいたします。
• 著者はソニー(株)とは一切関係ありません。
• AIBOおよびAIBOロゴはソニー(株)の商標です。

本プログラムでERS-7を操作しているところの一例です。↓